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Les vannes peuvent être divisées en deux grands groupes : les vannes multitours et les vannes quart de tour.
Avec les vannes multitours, le volant doit être tourné à fond plusieurs fois et la vanne ou la plaque est déplacée linéairement pour mettre la vanne en position ouverte ou fermée. Les vannes à soupape et les vannes à guillotine, entre autres, font partie de ce groupe.
Au lieu d'un mouvement de haut en bas, comme c'est le cas pour les vannes multitours, le mouvement des vannes quart de tour est rotatif, d'où le nom anglais de rotary valve. Le levier est un bon indicateur de la position d'une vanne quart de tour. L'actionnement est généralement à 90°, d'où le nom. Actuellement, on estime que 40 % des vannes utilisées sont des vannes quart de tour telles que les vannes à boisseau et les vannes à papillon.
Historiquement, il est impossible de savoir par qui exactement une vanne a été conçue, mais tant les Égyptiens que les Grecs avaient développé des méthodes pour détourner et contrôler les flux d'eau. Les Romains sont également connus pour leurs installations sanitaires avancées, comme leurs célèbres thermes, et autres systèmes d'eau. D'ailleurs, le nom anglais valves est dérivé du nom latin valvae qui signifie porte battante.
Cependant, ce n'est que lors de l'invention des machines à vapeur et de la révolution industrielle qui a suivi que la conception d'une vanne a fait l'objet de recherches plus approfondies et d'améliorations significatives. Comme de plus en plus d'applications de la vapeur ont été développées, une branche de l'industrie s'est développée spécifiquement pour le développement des vannes.
